lunes, septiembre 15, 2014

Entrada de 555 dedicada al viejo y conocido 555 (solo para electrónicos)

FUNCIONAMIENTO

Antes de entrar a explicar los modos de funcionamiento antes mencionados se explicara el funcionamiento de algunas partes o etapas que lo conforman esto con el propósito de comprender lo mejor posible sus operaciones.
En la siguiente figura se muestra la distribución interna de bloques del integrado 555. Consta de dos comparadores de voltaje (U1 y U2), un flip-flop (U3), un amplificador de corriente o buffer (U4) y un transistor de descarga (Q1). En el caso de las resistencias que aparecen en el dibujo sirven como divisores de tensión (Ra, Rb y Rc).

Cada comparador tiene dos entradas de voltaje donde una es inversora y se le asigna el signo (-) y la otra no inversora a la que se le asigna el signo (+). Al comparador (U1) se le llama comparador de umbral y a (U2) comparador de disparo. Por lo tanto si aplica un voltaje mayor en la patilla no inversora o de signo positivo que en la inversora o de signo negativo, la salida del comparador es de un nivel alto y si a la patilla no inversora se le aplica un voltaje menor que a la patilla inversora la salida del comparador será de un nivel bajo.
Los voltajes de referencia utilizados para los comparadores puede variarse al aplicar un voltaje externo a la patilla 5 de lo contrario se recomienda conectarlo a tierra a través de un condensador.
En flip-flop cuando se aplica momentáneo en la entrada S y R está en bajo la salida Q es alta y si se le aplica un alta a R y S esta en bajo la salida Q será baja, si por alguna razón R y S están en bajo al mismo tiempo se mantiene la condición que existió previamente pero si las dos son altas es un valor que no se puede determinar.

Funcionamiento del 555 en el modo astable
En la siguiente figura se muestra el tipo de conexión del integrado para que funcione en modo astable en cual generara un tren de pulsos.


R1, R2 y el condensador se encargaran de controlar el voltaje de entrada de los comparadores. Antes de conectar la fuente el voltaje es cero ya que el condensador se encuentra totalmente descargado, en esta condición el comparador de umbral aplica un bajo a la entrada R del flip-flop y alto a S de tal forma que Q es alto al mismo tiempo la salida Q̅ es bajo y el transistor está apagado y el condensador se descarga a través de R1 y R2.
Con la fuente de alimentación conectada el condensador C1 comienza a cargarse hasta alcanzar las 2/3 partes del voltaje de la fuente (Vcc) haciendo que el comparador de umbral aplique un alto a la entrada R y un bajo a la entada S por lo que Q estará en baja y Q̅ en alto el transistor Q1 esta encendido haciendo que el condensador comience a descargarse a través de la resistencia R2 y el transistor.
Cuando el voltaje en el condensador se hace inferior al voltaje de disparo o sea 1/3 del voltaje de la fuente el comparador de disparo aplica un alto a S y el de umbral un bajo a R la salida vuelve a ser alta y se repite el ciclo anterior, haciendo que se genere el tren de pulsos.


Operación del 555 en modo monoestable

En la siguiente figura se muestra la forma de cómo conectar el 555 en modo monoestable en el cual generara un pulso de una duración determinada y calculada previamente, la resistencia R1 y R2, el condensador Q1 y el botón pulsador S1 se encargaran de controlar el voltaje aplicado a las entadas de los comparadores y a través de estos se determina el monto del disparo y la duración del mismo.

Al inicio el pulsador se encuentra apagado por lo que se aplica un bajo a la entrada S del flip-flop, Q̅ está en alto y la salida es baja; el transistor esta encendido por lo que descarga el condensador y conecta a tierra la entrada del umbral.
Al presionar el interruptor la patilla inversora del comparador de disparo recibe un bajo y aplica un alto a la entrada S del flip-flop haciendo que la salida pase a tener un estado alto, al soltar el interruptor la entrada S retorna a su nivel bajo pero la salida se mantiene en alto.
Al mismo tiempo el transistor Q1 está apagado y el condensador comienza a cargarse cuando este supera los 2/3 del voltaje de alimentación el comparador de umbral aplica un alto a R y la salida vuelve a ser baja, con esto se logró que el estado alto durara por un tiempo determinado.
fuente: http://basic555.blogspot.com.ar/p/funcionamiento.html

lunes, septiembre 08, 2014

Trueque de cactus y suculentas




Grupo de Robótica del LAB FRA

El sábado 6 de Septiembre, el Grupo de Robótica del LAB FRA, participará en  la competencia de Robótica, la cual es organizada por el Club de Robótica de la FIUBA (www.clubderobotica.com.ar). Esta competencia forma parte de la liga Nacional del Robótica, que tiene su evento culmine en la Competencia Nacional que se realiza todos los años, en Bahía Blanca.
Para esta edición, el equipo cuenta con 3 robots para presentar en la categoría velocistas. Los mismos tienen los siguientes nombres y responsables:

1- Porrolu
Desarrolladores electrónicos:
- Leandro Lanzieri Rodriguez
- César Damián Diaz
- Juan Cristian Miguel
- Martin Hernan Enriquez 

2- Miyagui
Desarrolladores electrónicos:
 - Mariela Schuster
 - Juan Ignacio Calvo
 - Sergio Daniel Medina

3- SkaFranky
Desarrolladores electrónicos:
- Iván Leonel Szkrabko
 
Los alumnos que realizaron el desarrollo electrónico, contaron con la colaboración de los alumnos de Ingeniería Mecánica: Ariel de Azevedo, Oscar Escalante y Mariano Reimondez.

jueves, agosto 07, 2014

Compostaje

Compostaje

El compostaje doméstico, colectivo o individual, representa la manera más importante de reducir el volumen de residuos, con la reducción consecuente de las necesidades de recogida y tratamiento y de las emisiones asociadas. Todo aquel que disponga de un mínimo espacio abierto, o jardín puede practicarlo.

 El compost sustituye el fertilizante o abono artificial, reduciendo por tanto el consumo de estos productos y sus efectos contaminantes asociados a su producción y uso. 

La guía que a continuación os presento ha sido editada por Abarrataldea. Es un resumen de una publicación mucho más extensa que profundiza y explica técnicas de elaboración y aplicación, dirigido tanto a particulares como a profesionales. Tal y como dicen sus autores "que nadie pretenda hacerse un especialista en compostajes asimilando sus contenidos". Abarrataldea es un Grupo de Trabajo Técnico Especializado en Aprovechamiento Integral de Restos Orgánicos de Álava, que desde el año 2003 desarrollan estudios, propuestas y planes siempre preocupados por el retroceso contínuo de la biodiversidad y por el bajo aprovechamiento de los restos orgánicos.

¿QUÉ ES EL COMPOSTAJE?
Es una técnica que imita a la naturaleza para trasformar -de forma más acelerada- todo tipo de restos orgánicos, en lo que se denomina compost o mantillo, que tras su aplicación en la superficie de nuestra tierra se ira asociando al humus, que es la esencia del buen vivir de un suelo saludable, fértil y equilibrado en la naturaleza.
Esta técnica se basa en un proceso biológico (lleno de vida), que se realiza en condiciones de fermentación aerobia (con aire), con suficiente humedad y que asegura una transformación higiénica de los restos orgánicos en un alimento homogéneo y altamente asimilable por nuestros suelos. En este proceso biológico intervienen la población microbiana como son las Bacterias, Actomicetos, y Hongos que son los responsables del 95% de la actividad del compostaje y también las algas, protozoos y cianofíceas. Además en la fase final de este proceso intervienen también macroorganismos como colémbolos, ácaros, lombrices y otros de otras muchas especies.
El compostaje se ha efectuado desde tiempos remotos y se conoce con diferentes nombres. Hay muchas formas de desarrollarlo. Aún podemos recordar la "basura", ongarria, el ciemo, el cuchu, de las cuadras de nuestro entorno. En la actualidad existen grandes plantas industriales de compostaje que se nutren de los residuos de ciudades o zonas altamente pobladas donde se comienza a organizar la recogida selectiva de basuras. En estas grandes plantas de compostaje industrial se utilizan tanto los residuos orgánicos de alimentos, agrícolas, ganaderos, forestales y lodos extraídos de las depuradoras de aguas residuales. Pero también se está extendiendo en zonas rurales el compostaje doméstico y el colectivo.
En nuestras zonas rurales (provincia de Álava, nota de BA), a pesar del retroceso de la ganadería, de la agricultura y de la selvicultura, se está produciendo una gran expansión de zonas urbanizadas de viviendas unifamiliares con jardines y huertos. En ellas se generan importantes cantidades de variados restos vegetales que junto a los restos orgánicos de alimentos o de cría de animales son un gran recurso que podríamos aprovechar tanto en cada vivienda como colectivamente con las técnicas de compostaje.

¿LAS VENTAJAS DEL COMPOSTAJE?
Ahorraremos en abonos. Haciendo compost con nuestros restos no necesitaremos comprar abonos ni sustratos, ya que los tendremos en casa gratis y de gran calidad.
Ahorraremos en recogida de basuras. Se estima que entre el 40 y el 50% de una bolsa de basura doméstica está formada por desechos orgánicos. Es un gasto absurdo pagar porque se recojan, trasladen y amontonen para que se pudran o ardan estos restos y los de las podas y siegas del césped -muchas veces a decenas de kilómetros- pudiéndolos transformar en un rico abono en nuestra propia casa o entorno inmediato con el consiguiente ahorro.
Contribuiremos a reducir la contaminación. Cuanto más cerca aprovechemos los restos orgánicos más se reducirá el consumo de combustibles para el transporte, habrá menos acumulación de desechos en vertederos y contribuiremos a una notable reducción de sustancias tóxicas y gases nocivos en los mismos, puesto que en los vertederos los restos orgánicos se pudren (sistema anaerobio), envueltos con todo tipo de materiales inorgánicos. Por supuesto que también evitaremos la contaminación producida al quemarlos.
Mejoraremos la salud de la tierra y de las plantas. El compost obtenido de nuestros desechos orgánicos se pude emplear para mejorar y fortalecer el suelo del césped, de los arbustos, de los árboles y del huerto, con una calidad de asimilación incomparablemente superior a la de sustancias químicas o sustratos de origen desconocido que compramos, ya que el compost vigoriza la tierra y favorece la actividad de la vida microbiana, evita la erosión y el lixiliviado de los nutrientes y en general potencia y favorece toda la actividad biológica de los suelos, que es la mejor garantía para prevenir plagas y enfermedades en los vegetales.


¿QUE RESTOS ORGANICOS PODEMOS COMPOSTAR?
Todo lo que empleemos influirá de una u otra forma a lo largo de todos los procesos que se irán produciendo. Poe eso hemos de adoptar la precaución de no incluir nunca en el compostaje elementos tóxicos o nocivos. El siguiente listado facilitará la selección.
Materiales orgánicos compostables sin problemas
  • Plantas del huerto o jardín
  • Hierbas adventicias o mal llamadas "malas hierbas", (mejor antes de que hagan semillas)
  • Estiércol y camas de corral
  • Ramas trituradas o troceadas procedentes de podas (hasta unos 3 centímetros de grosor)
  • Matas y matorrales
  • Plantas medicinales
  • Hojas caídas de árboles y arbustos (evitando las de nogal y laurel real)
  • Heno y hierba segada
  • Césped (en capas muy finas y previamente desecado)
  • Mondas y restos de frutas y hortalizas
  • Restos orgánicos de comida en general
  • Alimentos estropeados o caducados
  • Cáscaras de huevo (mejor trituradas)
  • Posos de café (se pueden incluir los filtros de papel)
  • Restos de infusiones (las que va en sobre si él)
  • Servilletas y pañuelos de papel (no impresos ni coloreados); mejor reciclarlos
  • Cortes de pelo (no teñido)
  • Lana en bruto o de viejos colchones (en pequeñas capas y mezclado)
  • Restos de vino, vinagre, cerveza o licores
  • Aceites y grasas comestibles (muy esparcidos y en pequeña cantidad)
  • Cáscaras de frutos secos
  • Materiales compostables con reservas o limitaciones
  • Pieles de naranja, cítricos o piña (pocos y troceados)
  • Restos de carnes, pescados, mariscos, sus estructuras óseas y caparazones
  • Patatas estropeadas, podridas o germinadas
  • Cenizas (espolvoreadas y prehumedecidas)
  • Virutas de serrín (en capas finas)
  • Papel y cartón (sin impresión de tintas en colores); mejor reciclarlos
  • Trapos y tejidos de fibra natural (sin mezclar ni tintes acrílicos)
  • Ramas y hojas de tuya y ciprés (muy pocas, troceadas y prehumedecidas)
No añadir NUNCA al compost
  • Materiales químicos-sintéticos
  • Materiales no degradables (vidrio, metales, plásticos)
  • Aglomerados o contrachapados de madera (ni sus virutas o serrín)
  • Tabaco (cigarros, puros, picadura), ya que contiene un biocida potente como la nicotina y diversos tóxicos
  • Detergentes, productos clorados, antibióticos

Fuente: http://paisajesreales.blogspot.com.ar/2011/03/compostaje.html

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